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关于步进电机的共振区减小震动

步进电机都有共振区,一般其转速在每分钟60转到120转之间。就会有强烈的振动和噪音。为了避免这一现象一般是避开这一工作频率。如果工作环境必需是这一工作区,普遍的做法是用带细分的驱动器或者用阻尼器。用这两种方法可以很好的解决共振的问题...

步进电机共振区是指,步进电机在固定细分的某款驱动器下测试,在一定范围内,例:驱动器TD8060系列细分1600时,50~100转/分。电机抖动明显。超过或低于此速度则无明显抖动。 50~100转/分,这个范围就是共振区,上面的任意一个点,都是共振点。 ...

这个是驱动器的问题,低速时震动是因为驱动器给的电流太短,很长的时间力矩失去了控制,所以转子在有力矩和没力矩之间摆动,此时力矩也很小. 你可以并联一个合适的电容,但是会影响电机的高速性能. 另外你也可以找个型号接近电感参数大的电机,相信会...

步进电机驱动后振动大,通常原因是电机处于低速运转(处于共振点),步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点,一般可采用以下方案来克服: 一、如步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区;二、采用带有细分功能...

首先要了解什么是共振,共振(resonance)共振是指一个物理系统在其自然的振动频率(所谓的共振频率)下趋于从周围环境吸收更多能量的趋势。自然中有许多地方有共振的现象。人类也在其技术中利用或者试图避免共振现象。一些共振的例子比如有:乐...

连接太多, 就是你的铝板和其他件连接太多, 或 悬挂的件 设计上要考虑下 在 步进电机 和铝板之间 安装上加 减震的 橡胶垫

2~3rps附近,可以考虑用具有振动抑制功能的驱动器如EZM322来改善振动

使用不同的分步试试吧, 修改CTRL register 中的 MODE bits 可得不同的细分.

首先,步进电机都有共振区,你在应用时只能避开这一区域。 通常我们的做法是:使用细分型驱动器,可以调整细分,或者是调整电流的过程中,优化电机运行的共振,来找到一个你满意的结果。 希望能帮到你。

在相同频率下运行的结构都会产生共振。闭环步进电机和伺服电机都不例外。 一般闭环步进驱动控制器和伺服驱动器有抑制共振的功能,所以闭环步进电机就不会产生明显的共振。

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